Les jardins sont accessibles et permettent d'apprécier l'architecture extérieure du monument, qui fût confiée à d'éminents architectes tels que Mansart puis Constant d'Ivry, après le terrible incendie de 1763.

Le Palais Royal est principalement constitué d'un corps central et de ses deux ailes entourant la cours d'honneur à laquelle on accède par le passage sous voûte.

Chaque époque ayant apporté ses nouveautés architecturales :
La double colonnade, oeuvre de la restauration et qui forme la Galerie d'Orléans
La galerie des Proues rappelle quant à elle la grandeur maritime de Richelieu
Les colonnes de Buren oeuvre récente (années 1980) occupent toute la cour.